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自我介绍:
大家好,我是龙霄潇(Xiaoxiao Long,个人主页 Xiaoxiao Long’s Homepage),南京大学智能科学与技术学院副教授,博士生导师,南京大学紫金学者,入选2024年国家级青年人才计划(海外),获得2025年世界人工智能大会WACI云帆奖·明日之星。目前,与姚遥老师、朱昊老师共同指导三维视觉实验室(NJU-3DV)。现拟招收三维视觉、图形学、具身智能等方向的同学(硕士、博士、访问同学)。
此前,我2023年博士毕业于香港大学计算机系,导师为王文平教授 (IEEE & ACM Fellow) 和Komura Taku教授; 2018年本科毕业于浙江大学控制科学与工程学院。本人长期关注三维重建与生成、空间智能等方向的研究,近5年在TPAMI / CVPR / SIGGRAPH等国际顶级期刊会议上发表文章三十余篇,其中第一作者与通讯作者论文19篇。谷歌学术总引用量4500余次,开源项目在Github平台累积获得1.5万余次星标关注。在三维生成领域有SyncDreamer、Wonder3D、Craftsman3D等系列工作,其中Wonder3D工作在Github开源平台获得5000次星标关注,在Huggingface平台获15万次访问运行。同时,我也是科研兴趣社区AnySyn3D的发起人与组织者。
研究方向:
目前我主要关注3D Reconstruction/Generation,World Model、3DV for Robotics等方向的研究。主要包括下面这些方面:
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Spatial AI for Robotics。 探究空间智能技术如何赋能机器人领域,如Humanoid Motion Synthesis, hand-object reconstruction,robotic manipulation,human-robot interaction等,希望将三维视觉技术赋能于物理世界(Physical AI)。
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AI for 3D Asset Creation。如何用AI技术来实现更好的数字内容生成,来用于影视制造、设计、虚拟现实等行业。研究新型的三维表达形式(如NeRF,3DGS等),以及前沿可用的三维内容生成管线。
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World Model for Autonomous Driving。立足于自动驾驶场景,探究如何利用扩散模型、自回归模型来构建世界模型。相关课题与业界深入合作,有充足高性能GPU集群保证。
可访问我的Xiaoxiao Long’s Homepage,查看更多研究内容细节。
我们能提供什么?
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**充足的实验资源。**目前实验室有充足的计算资源,后续也会继续购置算力,尽力满足每个同学的科研需求。同时,我也受益于和工业界的密切合作,比如Wonder3D是和知名3D AIGC 公司Create Your First 3D Model with Text and Image in Seconds合作的,因此,我非常鼓励同学们去工业界实习,开阔眼界,寻找真实需求驱动的课题,做有价值的研究(不只是为了蹭算力,暴露了)。
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**帮助与指导。**做科研从来都不是一个容易的事情,过程中时常会碰到挫折、困难,我自己也不是天赋型选手,一开始在科研起步阶段也痛苦了2年,所幸自己得到了导师、师兄师姐、同门、朋友们各种无私的帮助与鼓励,让我逐步在科研上走向正轨。所以,如果你是天赋型选手,我为你高兴;如果不是,我太能感同身受了,并且有充足的一手经验帮助你成长。在过去两年,很幸运和很多同学(本科生、硕士、低年级博士)合作指导过一些项目(可在我Xiaoxiao Long’s Homepage查看,PS 最近一位同学拿到了牛津大学博士offer)。因此,我有充足的指导经验,能够从idea、coding、writing上提供全方位呵护与关心 (生活上也是可以的,如果你不嫌弃我八卦)。
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**做世界一流研究的愿景。**每个人小的时候都会有一些对未来的憧憬或者愿望,在做科研的一开始也曾憧憬做出惊天动地的研究。大多数时候,遭遇的挫折或者不顺利的环境,只会让人直面冰冷的事实,然后嘲笑自己的痴心妄想(没错,说的就是我自己)。但是,当自己今天回头看过去8年的科研经历,又不得不感叹梦想、执念乃至野心的迷人之处。自己18年博士一年级的时候,最先接触到的研究是MVSNet(没错,实验室姚老师的工作,将MVS带入深度学习时代的里程碑工作),虽然梦想着也能做出这么牛逼的工作就好了,但是现实是实在搞不出来什么东西,为了毕业还是先follow着灌水了两篇(口嫌体直),觉得能混个毕业也不错了。后来,2021年自己的师弟王鹏做出来了NeuS(NeRF姊妹工作,神经渲染时代三维重建milestone),无疑对自己产生了冲击,开始思考做科研的意义,真的只是为了发一篇顶会吗?做出世界一流工作最关键的要素是什么?是个人能力吗?其实,首先是敢于冲锋的勇气,敢于接受失败的韧性,敢于向最重要的问题发起进攻的果断。22年底的时候,自己终于敢于思考,有没有什么东西可以比NeRF更快更好,然后开始着手做高斯点云的研究。毫无疑问,项目没做出来,等来了3DGS。虽然没搞出来big news,但是凭借着更早的挖掘和思考,也做了GaussianShader和GaussianPro的工作(挽尊一下)。直到今天,我也不敢说自己做出过什么世界一流的研究,但是没有梦想的研究注定是没有灵魂的,是无趣的。作为过来人,我也非常清楚毕业的压力,找工作的压力,同龄人的压力,所以需要发论文。但是希望在每年发表一万篇AI论文的时代,我们也能保持内心深处最本质的求知欲,在条件允许的情况下,dream bigger and achieve bigger。
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**良好的生活环境。**智能科学与技术学院位于南京大学苏州校区,校区环境一流(太湖边),宿舍环境超棒(比我在HK住得好多了),离上海很近(大雾)。同时,我也会提供足够的津贴,尽力保证同学可以吃好玩好学好,做三好学生(非常感激读书时候导师对我的慷慨资助)。
招生需求(常年有效):
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申请制博士生:目前博士招生为申请制,应在入学前具备硕士学位,对科研有兴趣、自驱力强,有比较扎实的coding、数学基础,良好的英语表达能力。在相关领域,有完整的科研经历(idea到论文完成),有publication就更好啦。欢迎提前和我联系,互相了解,增加互信。
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直博生与硕士生:对三维视觉、机器人等方向有兴趣,想从事相关领域的学习。没有相关基础也没关系,毕竟,有志者事竟成 :)
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与国家AI学院(中关村、河套、创智)联培博士生:已经获得国家AI学院offer或有意向联培的同学,可以与我联系。
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访问同学:一般以合作一个项目并发表一篇论文为目标(通常仅考虑线下实习)。可以是,你想来申请我的硕士博士,提前来“相亲”一下;也可以是,看我骨骼清奇,想找我一起做点有意思的事情。
申请方式:
感兴趣的同学可以填一下这里的表格(Application to NJU-3DV Lab),并且发送一封邮件到nju3dv_hr@outlook.com (不要再发送到我的个人南大邮箱了,这将方便我处理申请,感谢理解)。邮件的标题为”学校-姓名-PhD/Master/Visiting Student”。邮件内容可以简要描述你申请的motivation以及附上你的CV。CV最好用英文,邮件用中文就可以。
Tip: 可以在邮件中称呼我为“龙哥”,“霄哥”或“潇哥”,不必称呼我为“x老师”,如果你小于我10岁以内😎(Your birthday - 1996 November),这将非常有助于我们拉近距离(让我感到年轻活力🥰)
感谢大家的关注,一般两周一次处理邮件,没有及时收到邮件反馈的也不用太急。由于发送negative的邮件实在让人压力山大,因此如果背景匹配的话,一般两周内可以得到回信,没有收到回信的,一般就是不够匹配。(感谢理解,有时候也会遗漏,如果觉得自己非常匹配,可以再发一次)。由于岗位有限,无法满足每个申请,请见谅。
2025年招生小结与反思
今年是第一次招生,感谢每一位联系过我的同学,很多同学都非常优秀,但是由于种种客观原因以及名额限制,也只能感慨一句,缘分未到。在这里,也希望复盘一下第一次招生的情况,也因为对流程的不熟悉和没处理过类似的事情,有些事情也没有处理得非常妥善。为了给未来一点经验,也方便对我感兴趣的同学对我有更多的了解,一些感受总结如下。
1、同学申请邮件的回复。一开始,觉得自己还有时间和精力回应每一封邮件,因为自己也曾申请过博士,对于同学想获得老师回应的心情非常清楚。但是,坚持了3 4个月以后,随着平时工作越来越忙,想要对每个申请邮件进行回复,已经完全办不到了。所以,对于大量的申请邮件,只能进行针对性回复。如果两周内,没有获得回复,那大概率是我觉得我们不太合适。
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团队同学画像(我的招生偏好)。目前组里接近一半的同学都不是CS AI专业的,我对同学的背景和专业没有一刀切的要求。对于候选同学,我不是特别在乎过去做了什么(过去不能改变),我会仔细辨别同学现在正在做什么,以及你未来想做什么(我们能掌握的只有当下与未来)。智商是天生的,知识是学习的,能力是培养的,唯有恒心与韧性决定我们可以走多远。
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意愿与承诺。招生是个蛮复杂的事情,过程中充满了不确定与博弈。不出意外的,今年也前前后后也遇到过几次咕咕,同学拿offer前言之凿凿必来,聊得热火朝天,拿offer后逐渐消失,然后突然通知要咕咕。从个体的角度来说,海王一定是最优解,毕竟风险分摊给了别人,自己可以最大化收益。有朋友和同学劝我也可以稍微海一点,不要太爽快发offer,多点备胎,这样就算被放鸽子,也不怕落空。但是,我自己是个感性并且果断的人,除了硕士生因为存在考核无法承诺之外,对于博士,我都是果断梭哈。在经过认真思考和交流之后,我觉得同学值得信赖,我就会直接发出offer,比如2026年入学的博士offer,我在2025年7月份前就全部就决定了。有朋友问我,难道就不怕后面错过更合适的同学吗?我开玩笑调侃他,“那你现在的对象也是考察无数之后找到的命中唯一吗(狗头)?”。我始终觉得,学生选导师和导师选学生,和相亲谈恋爱没啥区别。如果一个人抱着找“最好的”对象的心态,那ta一定不会收获幸福。茫茫人海中,你我结成一段缘,一定是这一刻,你是我的T0选择,我也恰好是你的T0选择。
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关于实习访问学生。今年前前后后接触或者维持过几段远程实习,除了极个别同学,大部分都由于远程交流困难,实习质量很难保证。尤其是对刚入门的同学来说,很难通过远程实习获得充足的指导。因此,未来基本只考虑线下实习。